一系列(1er-Reihe)：车系代号E87，2004年上市，小型五门掀背车系。
三系列(3er-Reihe)：车系代号E90，2004年上市，小型主管级房车系。
三系列(3er-Reihe)：车系代号E46，1998年上市，小型主管级房车与衍生车型系列，其中四门房车车款已停产，目前仅有双门轿跑车(Coupé)，五门旅行车(Touring)，双门四座敞篷车(Cabrio)与三门掀背车(Compact)等车款继续销售。
五系列(5er-Reihe)：车系代号E60，2003年上市，中型主管级房车与衍生的五门旅行车款。

六系列(6er-Reihe)：中大型轿跑车系列，分别有双门轿跑车(车系代号E63，2003年上市)与双门敞篷跑车(车系代号E64，2004年上市)两种车型。

七系列(7er-Reihe)：大型豪华房车系列，2002年上市，有短轴型(车系代号E65)与长轴型(车系代号E66)两种车体。

Z3 coupé：小型双门轿跑车，1998年上市，原本是Z3 roadster敞篷跑车的衍生车型，后者由Z4替代后车系只剩硬顶车型还在销售。

Z4：车系代号E85，2002年上市，小型双门双座敞篷跑车。

X3：车系代号E83，2003年上市，小型五门休旅车系。

X5：车系代号E53，1999年上市，中型五门休旅车系。